Родился 3 августа 1930 г. в Москве в семье выдающегося советского композитора В.Я. Шебалина.
В 1948 г. окончил Центральную музыкальную школу, в 1953 г. – оркестровый факультет МГК им. П.И. Чайковского. Ученик В.В. Борисовского, М.Н. Тэриана, а также А.В. Гаука (кафедра оперно-симфонического дирижирования). В 1953–1996 гг. – артист Квартета им. А. П. Бородина, в составе которого осуществил множество записей.
В Московской консерватории вел класс альта (с 1969 г. – доцент, с 1996 г. – профессор), возглавлял класс квартета (кафедра камерного ансамбля и квартета). В 1980–1996 годах проводил мастер-классы в различных странах мира.
Среди учеников – участники Квартета им. Чюрлёниса, Квартета имени М.И. Глинки (Т. Колчанова, Е. Харитонова, Д. Потемкин, О. Смирнов), Квартета в составе: В. Перваков, Ю. Майборода, С. Ридер, Д. Тонконогий; Квартет «Rusquartet» в составе А. Снежина, А. Янчишина, К. Жулёва, А. Негодаева.
Принимал участие в жюри многих конкурсов, в том числе был председателем жюри Международного конкурса в Женеве (1979), членом жюри Международного конкурса им. И. Менухина в Великобритании (1991).
Автор редакций квартетов: «Satz» Ф. Шуберта, № 3 Р. Шумана, № 13 Н. Я. Мясковского, № 4 А. Н. Александрова, № 4, 5, 9 В. Я. Шебалина.
Лауреат Государственной премии СССР (1986) за концертные программы 1982–1983 годов, лауреат Государственной премии РСФСР им. М.И. Глинки (1968) за концертные программы 1965–1966 и 1966–1967 годов. Кавалер ордена Дружбы народов. Народный артист РСФСР (1974).