Родилась в Москве. Получила образование в Государственном музыкальном училище им. Гнесиных (класс гитары Л.Менро) и Государственном музыкально-педагогическом институте им. Гнесиных (класс профессора А.Фраучи, 1989).
Лауреат Всероссийского конкурса музыкантов-исполнителей на народных инструментах в Туле (1986) и Международного конкурса гитаристов в Тыхе (Польша, 1988).
А.Бардина ведет активную концертную деятельность с 1980 года, выступая с сольными программами во многих городах России и за рубежом: в Австрии, Венгрии, Польше, Чехии, Сербии, Латвии, Эстонии, Белоруссии, Украине, Израиле, Китае, Монголии, на Кубе и др. Принимала участие во многих международных фестивалях: в Москве, Санкт-Петербурге, Минске, Витебске, Гомеле, Киеве, Харькове, Днепропетровске, Кракове, Вене, Белграде, Праге, Эстергоме (Венгрия), Тель-Авиве, Гаване (Куба), Харбине (Китай).
А.Бардина в одинаковой степени профессионально владеет как шестиструнной, так и семиструнной гитарой, а также гитарой ГРАН (гитара русская акустическая новая). Во время исполнения произведений А.Бардина изменяет строй гитары с шести- на семиструнную и наоборот. По стилям исполняемые ею произведения очень разные: от классики, романтики до джаза.
С 1986 года выступает с сольными концертами в Москве, гастролирует по России, странам ближнего и дальнего зарубежья. Принимает участие в российских и международных гитарных фестивалях и конкурсах, как участник и как член жюри.
С 1987 года по настоящее время А.Бардина – преподаватель класса гитары Отдела народных инструментов Государственного музыкального колледжа им. Гнесиных. С 1996 года регулярно проводит мастер-классы и семинары в Москве, других городах России и за рубежом – в Израиле, Сербии, Эстонии, Белоруссии, на Украине. С 2009 года А.Бардина проводит мастер-классы в режиме on line. Среди ее учеников – лауреаты международных конкурсов, музыканты известных московских коллективов, преподаватели ГМК им. Гнесиных.
Имеет фондовые записи на радио и телевидении. На «Радио России» провела в прямом эфире ряд образовательных программ об истории гитары, перспективах ее развития в России и в мире, о современных тенденциях в системе обучения студентов. Принимала участие в программах радио «Культура» и «Народного радио», а также телепрограммах «Гитара в России» и «Ночной канал».
Начиная с 2001 года часто выступает дуэтом с одним из своих талантливых учеников Дмитрием Колтаковым, с которым в 2004 году записала диск «Анастасия Бардина и Дмитрий Колтаков (классическая гитара)». Яркий гитарный ансамбль пользуется успехом не только в России, но и в Белоруссии, Эстонии, Сербии.